主持项目

  1. 2019.04-2022.03, 移动终端交互式全方位机器人鲁棒SLAM 与运动规划 , 天津市自然科学基金面上项目(19JCYBJC18500),项目负责人,10万元;
  2. 2019.06-2022.05, 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究, “智能机器人”国家重点研发计划课题(2018YFB1307503),课题负责人,334万元;
  3. 2017.01-2020.12,基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究,国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心联合基金重点项目(U1613210),子课题负责人,直接经费85.8万元/260万元;
  4. 2016.01-2019.12,基于视觉与激光的无人平台环境感知与自主导航共性理论方法与应用研究,南开大学百名青年学科带头人项目,项目负责人,50万;
  5. 2016.01-2019.12,面向场景监控的全方位移动机器人最短时间覆盖,国家自然科学基金面上项目(61573195),项目负责人,直接经费65万;
  6. 2013.01-2015.12,基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究,国家自然科学基金青年科学基金(61203333),项目负责人,25万;(已结题)
  7. 2013.01-2015.12,移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究,高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20120031120040),项目负责人,4万;(已结题)
  8. 2013.04-2016.03,基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法,天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200), 项目负责人,6万;(已结题)
  9. 2011.09-2013.06,基于自标定技术的云台摄像机目标分类与跟踪控制策略研究,中央高校基本科研业务费,项目负责人,15万;(已结题)
  10. 2017.02-2017.06,花卉视觉分级,横向课题,项目负责人,18万。(已结题)

参与项目

  1. 2016.01-2019.12,以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图,国家自然科学基金面上项目(61573196),76.1万;(参与,在研,第2)
  2. 2014.01-2017.12,回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制,国家自然科学基金面上项目(11372144),80万;(参与,在研,第2)
  3. 2016.04-2019.03,多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(16JCZDJC30300),  20万;(参与,在研,第2)
  4. 2015.12-2016.06,酒店服务机器人,横向课题,150万;(参与,已结题,负责自主导航部分)
  5. 2014.01-2016.12,基于建筑特征及卫星地图的城市环境中移动机器人视觉定位方法研究,国家自然科学基金青年科学基金(61305107),27万;(参与,已结题,第2)
  6. 2009.01-2011.12,基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计,国家自然科学基金面上项目( 60875055), 30万元;(参与,已结题)
  7. 2013.01-2015.12,安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(2013BAF07B03),国家科技支撑计划课题,473万;(参与,课题联系人,已结题)
  8. 2013.07-2015.07,移动机器人网络目标跟踪的合作一致观测与分布式主动规划, 河北省自然科学基金(F2013202101),3万; (参与与河北工业大学合作,第2,已结题)
  9. 2010.01-2012.12,基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统(20090031110035),高等学校博士学科点专项科研基金(20090031110035),8万;(参与,已结题)
  10. 2008.04-2011.03,欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计,天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC21800),20万;(已结题,参与)
  11. 2007.04-2009.09,复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计,天津市应用基础及前沿技术研究计划面上项目(07JCYBJC05400),8万。(参与,已结题)