张世勇

张世勇 2017级硕博研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.06     东北林业大学, 电气工程及其自动化, 工学学士
  • 2017.09 – 2019.06     南开大学,        控制科学与工程,         硕士(转攻博)
  • 2019.09 – 今              南开大学,        控制科学与工程,         在读博士

研究内容与项目

空中机器人运动规划  &  自主探索与建图

论文发表与获奖

  1. H. Wang, S. Zhang, X.Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu, Near-optimal 3-D visual coverage for quadrotor UAVs under photogrammetric constraintsIEEE Transactions on Industrial Electronics, Online DOI: 10.1109/TIE.2021.3060643
  2. S. Zhang, H. Wang, S. He, C. Zhang and J. Liu, An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 2018.