
张世勇 2017级硕博研究生
教育经历
- 2013.09 – 2017.06 东北林业大学, 电气工程及其自动化, 工学学士
- 2017.09 – 2019.06 南开大学, 控制科学与工程, 硕士(转攻博)
- 2019.09 – 今 南开大学, 控制科学与工程, 在读博士
研究内容与项目
- 空中机器人运动规划 & 自主探索与建图
论文发表与获奖
- H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.
- S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.
- 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. (入选为当期封面文章)
- S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 1527-1532.
联系方式
- E-mail: syzhang@mail.nankai.edu.cn