张世勇

张世勇 2017级硕博研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.06     东北林业大学， 电气工程及其自动化， 工学学士
  • 2017.09 – 2019.06     南开大学，        控制科学与工程，         硕士（转攻博）
  • 2019.09 – 今              南开大学，        控制科学与工程，         在读博士

研究内容与项目

  • 空中机器人运动规划  &  自主探索与建图

论文发表与获奖

  1. H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.
  2. S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.
  3. 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （入选为当期封面文章）
  4. S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 1527-1532.

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