张世勇

张世勇 2017级硕博研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.06     东北林业大学， 电气工程及其自动化， 工学学士
  • 2017.09 – 2019.06     南开大学，        控制科学与工程，         硕士（转攻博）
  • 2019.09 – 今              南开大学，        控制科学与工程，         在读博士

研究内容与项目

空中机器人运动规划  &  自主探索与建图

论文发表与获奖

  1. H. Wang, S. Zhang, X.Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu, Near-optimal 3-D visual coverage for quadrotor UAVs under photogrammetric constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Online DOI: 10.1109/TIE.2021.3060643
  2. S. Zhang, H. Wang, S. He, C. Zhang and J. Liu, An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 2018.