李晨萍

李晨萍 2017级博士研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.06，南开大学计算机与控制工程学院，自动化，工学学士
  • 2017.09 – 至今，南开大学机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，博士

研究方向

视觉伺服

发表论文

  1. C. Li, X. Zhang, H. Gao, A General Monocular Visual Servoing Structure for Mobile Robots in Natural Scene Using SLAM, International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing. Springer, Singapore, 2018， pp. 465-476.
  2. H. Gao, X. Zhang, C. Li, X. Chen, Y. Fang, X. Chen, Directional endpoint-based enhanced EKF-SLAM for indoor mobile robots, 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, China, 2019, pp. 978-983.

获奖

  • 2017年南开大学计算机与控制工程学院“明善允能”奖学金（保研奖学金）

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