李晨萍

李晨萍 2022届博士毕业生

毕业去向

  • 南开大学 新闻与传播学院

教育经历

  • 2013.09 – 2017.06，南开大学计算机与控制工程学院，自动化，工学学士
  • 2017.09 – 2022.06，南开大学人工智能学院 机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，博士

研究方向

  • SLAM，移动机器人视觉伺服

发表论文

  1. C. Li, X. Zhang, H. Gao, R. Wang and Y. Fang. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: a novel integrated interactive framework. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2021.3067792.
  2. C. Li, B. Li, R. Wang , X. Zhang. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5(2): 203-218.
  3. C. Li, X. Zhang, H. Gao. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM. Proceedings of the 2018 International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing. Springer, Singapore, 2018: 465-476.

获奖

  • 2021.11 南开大学研究生公能二等奖学金
  • 2021.11 南开大学研究生专项奖学金
  • 2021.05 南开大学悟空奖学金
  • 2017.12 南开大学计算机与控制工程学院“明善允能”奖学金
  • 2017.06 南开大学2017届本科优秀毕业生
  • 2017.06 南开大学三好学生
  • 2016.11 国家励志奖学金
  • 2015.12 全国大学生电子设计竞赛天津赛区一等奖
  • 2015.10 南开大学三好学生
  • 2015.10 南开大学国家励志奖学金
  • 2015.08 “深圳杯”数学建模一等奖
  • 2015.05 南开大学计算机与控制工程学院优秀学生干部
  • 2014.11 南开大学综合二等奖学金
  • 2014.11 南开大学优秀学生干部、三好学生
  • 2013.01 烟台市级三好学生

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