
李晨萍 2022届博士毕业生
毕业去向
- 南开大学 新闻与传播学院
教育经历
- 2013.09 – 2017.06,南开大学计算机与控制工程学院,自动化,工学学士
- 2017.09 – 2022.06,南开大学人工智能学院 机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,博士
研究方向
- SLAM,移动机器人视觉伺服
发表论文
- C. Li, X. Zhang, H. Gao, R. Wang and Y. Fang. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: a novel integrated interactive framework. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2021.3067792.
- C. Li, B. Li, R. Wang , X. Zhang. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5(2): 203-218.
- C. Li, X. Zhang, H. Gao. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM. Proceedings of the 2018 International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing. Springer, Singapore, 2018: 465-476.
获奖
- 2021.11 南开大学研究生公能二等奖学金
- 2021.11 南开大学研究生专项奖学金
- 2021.05 南开大学悟空奖学金
- 2017.12 南开大学计算机与控制工程学院“明善允能”奖学金
- 2017.06 南开大学2017届本科优秀毕业生
- 2017.06 南开大学三好学生
- 2016.11 国家励志奖学金
- 2015.12 全国大学生电子设计竞赛天津赛区一等奖
- 2015.10 南开大学三好学生
- 2015.10 南开大学国家励志奖学金
- 2015.08 “深圳杯”数学建模一等奖
- 2015.05 南开大学计算机与控制工程学院优秀学生干部
- 2014.11 南开大学综合二等奖学金
- 2014.11 南开大学优秀学生干部、三好学生
- 2013.01 烟台市级三好学生
联系方式
- E-mail: lichenping87@163.com