温键

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温键 2017级硕博研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.07,南开大学计算机与控制工程学院,自动化,工学学士
  • 2017.09 – 2019.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,硕士(转攻博)
  • 2019.09 – 今,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,在读博士

研究方向

移动机器人感知 & 运动规划

发表论文

  1. J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, CAE-RLSM: Consistent and efficient redundant line segment merging for online feature map buildingIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(7): 4222-4237.
  2. J. Wen, X. Zhang, Q. Bi, Z. Pan, Y. Feng, J. Yuan, Y. Fang, MRPB 1.0: A unified benchmark for the evaluation of mobile robot local planning approaches, Proc. of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, accepted.
  3. J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, A novel 2D laser scan matching algorithm for mobile robots based on hybrid featuresProc. of 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Kandima, Maldives, 2018, pp. 366-371. (Finalist for Best Paper Award)
  4. H. Gao, X. Zhang, J. Wen, J. Yuan, Y. Fang, Autonomous indoor exploration via graph-based SLAM using directional endpoint features and polygon map constructionIEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(4): 1531-1542.

获奖

  • 2019-2020学年度南开大学公能奖学金(一等)
  • 2019.05  首届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛最佳论文展示奖(第三完成人)
  • 2018.08  Finalist for Best Paper Award, IEEE RCAR, Kandima, Maldives, Aug. 2018(第一完成人)
  • 2017年南开大学计算机与控制工程学院”明善允能“奖学金(保研奖学金)

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