温键

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温键 2017级硕博研究生

教育经历

  • 2013.09 – 2017.07,南开大学计算机与控制工程学院,自动化,工学学士
  • 2017.09 – 2019.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,硕士(转攻博)
  • 2019.09 – 今,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,在读博士

研究方向

移动机器人感知 & 运动规划

发表论文

  1. J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, CAE-RLSM: consistent and efficient redundant line segment merging for online feature map buildingIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Online DOI:10.1109/TIM.2019.2949318
  2. J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, A novel 2D laser scan matching algorithm for mobile robots based on hybrid features2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, 2018, pp. 366-371. (Finalist for Best Paper Award)
  3. H. Gao, X. Zhang, J. Wen, J. Yuan, Y. Fang, Autonomous indoor exploration via graph-based SLAM using directional endpoint features and polygon map constructionIEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(4): 1531-1542.

获奖

  • 2019.05  首届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛最佳论文奖
  • 2018.08  Finalist for Best Paper Award, IEEE RCAR, Kandima, Maldives, Aug. 2018
  • 2017年南开大学计算机与控制工程学院”明善允能“奖学金(保研奖学金)

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