温键 2017级硕博研究生
教育经历
- 2013.09 – 2017.07，南开大学计算机与控制工程学院，自动化，工学学士
- 2017.09 – 2019.06，南开大学机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，硕士（转攻博）
- 2019.09 – 今，南开大学机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，在读博士
研究方向
移动机器人感知 & 运动规划
发表论文
- J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, CAE-RLSM: consistent and efficient redundant line segment merging for online feature map building, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Online DOI:10.1109/TIM.2019.2949318
- J. Wen, X. Zhang, H. Gao, J. Yuan, Y. Fang, A novel 2D laser scan matching algorithm for mobile robots based on hybrid features, 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, 2018, pp. 366-371. (Finalist for Best Paper Award)
- H. Gao, X. Zhang, J. Wen, J. Yuan, Y. Fang, Autonomous indoor exploration via graph-based SLAM using directional endpoint features and polygon map construction, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(4): 1531-1542.
获奖
- 2019.05 首届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛最佳论文奖
- 2018.08 Finalist for Best Paper Award, IEEE RCAR, Kandima, Maldives, Aug. 2018
- 2017年南开大学计算机与控制工程学院”明善允能“奖学金（保研奖学金）
联系方式
- E-mail: wenjian@mail.nankai.edu.cn