袁明星

袁明星 讲师 机器人与信息自动化所

袁明星 讲师

袁明星,博士
南开大学人工智能学院,讲师
机器人与信息自动化研究所
天津市智能机器人技术重点实验室
Email: mxyuan@nankai.edu.cn

个人简介

袁明星,南开大学人工智能学院讲师,硕士生导师,1990年5月生,2013年6月本科毕业于南京航空航天大学飞行器制造工程专业,获工学学士学位。2019年3月博士毕业于浙江大学机械电子工程,获工学博士学位。2016年11月至2017年11月前往美国普渡大学博士联合培养一年。2019年6月入职南开大学人工智能学院,并任职到现在。主要研究方向包括机器人运动规划,智能人机交互,遥操作机器人。主持国家级项目2项,省部级项目1项。以第一作者发表(录用)论文9篇.其中,高水平SCI论文5篇(均为IEEE Trans.汇刊高水平论文),EI论文3篇。发表于2017年的IEEE/ASME Transactions on Mechatronics和2021年的IEEE Transactions on Control Systems Technology的两篇论文(曾)入选ESI高被引论文,得到了国内外知名学者的积极评价。

教育工作经历

  • 2009.09-2013.06: 南京航空航天大学                   飞行器制造工程                 本科
  • 2013.09-2019.03:    浙江大学                                  机械电子工程                    博士
  • 2016.11-2017.11:     美国Purdue University                  机械工程                     访问学者
  • 2019.06-至今:          南开大学人工智能学院                                                      讲师

研究兴趣

  • 机器人运动规划,智能人机交互,遥操作机器人

科研项目

  1. 遥操作机器人多物理约束下的轨迹规划研究,国家自然科学基金青年项目,24万,2021.1-2023.12,项目负责人
  2. 基于在线轨迹规划的多轴机械臂受限优化控制研究,中国博士后科学基金第67批面上项目,8万,6-2022.6,项目负责人
  3. 考虑运动学和动力学约束的直驱运动平台非线性运动控制方法研究,流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金,5万,12-2021.12,项目负责人
  4. 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,“智能机器人”国家重点研发计划课题,334万,6-2022.5,核心参与人;
  5. 智能移动机器人,天津市杰出青年科学基金,100万,10-2022.9,核心参与人;

学术论著

期刊论文

  1. M. Yuan and X. Zhang, Stability and fast transient performance oriented motion control of a direct-drive system with modeling uncertainties, velocity and input constraints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3191201. (SCI, TOP期刊)
  2. M. Yuan and X. Zhang. Towards Fast Trajectory Recovery for Servo Motor Systems under Instantaneous Large Disturbance. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022. DOI: 10.1109/TCSII.2022.3166955 (SCI)
  3. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. Fast and Accurate Motion Tracking of a Linear Motor System under Kinematic and Dynamic Constraints: an Integrated Planning and Control Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 804-811. (ESI高被引论文, SCI)
  4. Chen, C. Li, B. Yao, M. Yuan and C. Yang. Integrated coordinated/synchronized contouring control of a Dual-Linear-Motor-Driven Gantry, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2019.2921287. (SCI, TOP期刊)
  5. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. A general online trajectory planning framework in the case of desired function unknown in advance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(5): 2753-2762. (SCI,TOP期刊)
  6. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. An improved online trajectory planner with stability-guaranteed critical test curve algorithm for generalized parametric constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2459-2469. (SCI,TOP期刊)
  7. M. Yuan, Z Chen, B Yao, et al. Time optimal contouring control of industrial biaxial gantry: A highly efficient analytical solution of trajectory planning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 247-257. ESI高被引论文,SCI,TOP期刊

会议论文

  1. X. Liu, M. Yuan, Z. Chen, B. Yao and Q. Wang. Constrained Time-optimal Motion Control of a Linear Motor Driven System: Theory and Experiments, The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology, Melbourne, Australia, Feb. 2019.  (EI)
  2. J. Hu, Z. Chen, M. Yuan and B. Yao. Adaptive Robust Control of a 7-DoFs Teleoperation Robot System with Payload variations and disturbances, 2018 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Atlanta, Georgia, USA, Oct. 2018. (EI)
  3. M. Yuan, Z. Chen, B. Yao and J. Hu. Online Trajectory Planning based Motion Control of a Teleoperation Robot System, 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, Aug. 2018. (EI & Best Paper Award Finalist)
  4. M. Yuan, B. Yao and X. Zhu. An efficient computation algorithm for time optimal trajectory planning with physical constraints, 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.31003105, Lijiang, China, Aug. 2015. (EI)
  5. M. Yuan, B. Yao, D. Gao, X. Zhu and Q. Wang. A novel algorithm for time optimal trajectory planning, 2014 ASME Dynamic Systems and Control Conference, pp. V001T02A003, San Antonio, Texas, USA, Oct. 2014. (EI)

专利

  1. 张雪波,霍子轩, 袁明星,方勇纯,一种主从异构型遥操作机器人工作空间映射方法,申请人:南开大学,申请日: 2021 年 3 月 19 日,申请号: 202110296747.6(已受理)

学术兼职

Reviewer:

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • IEEE Transactions on Industrial Informatics
  • ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  • Control Engineering Practice
  • IEEE Access