王润花

王润花2016级硕士研究生

王润花 2016级硕博研究生

教育经历

  • 2012.09 – 2016.06,大连海事大学,自动化,工学学士
  • 2016.09 – 2018.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,硕士(转攻博)
  • 2018.09 – 今,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,博士在读

研究方向

移动机器人视觉伺服, 轨迹规划

发表论文

  1. X. Zhang, R. Wang, Y. Fang, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions  on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(10): 2071-2081.
  2. R. Wang, X. Zhang,  Y. Fang, and B. Li. Visual servoing of mobile robots with input saturation at kinematic level. International Conference on Image and Graphics. Springer, Shanghai, 2017.
  3. M. Michałek , R Wang, and X. Zhang, VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor. IEEE International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo). Poland, 2019.

 

获奖

  • 2019.10 南开大学研究生公能二等奖学金
  • 2015.10 大连海事大学国家奖学金

 

联系方式