薛瑞杰

薛瑞杰 2017届硕士毕业生

毕业去向

中国农业银行(天津)

教育经历

  • 2009.09 – 2013.07,天津科技大学电子信息与自动化学院,电气工程及其自动化,工学学士
  • 2015.09 – 2017.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制工程专业,工学硕士

研究内容与项目

基于机器学习的欠驱动吊车的在线轨迹规划及控制

论文与专利

  1. X. Zhang, R. Xue, Y. Yang, L. Cheng, Y. Fang, Learning time-optimal anti-swing trajectories for overhead crane systems, The 13th International Symposium on Neural Networks, Springer, Cham, 2016, pp. 338-345.
  2. 发明专利: 张雪波,薛瑞杰,方勇纯,“桥式吊车最短时间防摆轨迹实时生成方法”, 专利号: ZL2016104121894, 申请日: 2016年06月13日. 授权日:2017.06.16。

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