张博宇

张博宇2016级硕士研究生

张博宇 2019届硕士毕业生

毕业去向

百度上海研发中心

教育经历

  • 2012.09 – 2016.07，南开大学计算机与控制工程学院，自动化，工学学士
  • 2016.09 – 2019.06，南开大学机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，工学硕士

研究内容与项目

  1. 国家自然科学基金面上项目(61573195)，面向场景监控的全方位移动机器人最短时间覆盖，2016.01-2019.12.
  2. 横向课题，花卉视觉分级，2017.02-2017.06.

 发表论文与获奖

  1. X. Zhang, B. Zhang, X. Chen, Y. Fang. Coverage optimization of visual sensor networks: survey and comparison,  International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Springer, , 3(4): 342–361.
  2. B. Zhang, X. Zhang, X. Chen and Y. Fang, Grid map guided indoor 3D reconstruction for mobile robots with RGB-D sensors, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Auckland, 2018, pp. 498-503.
  3. B. Zhang, X. Zhang, X. Chen and Y. Fang, A differential evolution approach for coverage optimization of visual sensor networks with parallel occlusion detection, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Banff, AB, 2016, pp. 1246-1251.

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