[最新]课题组2020年师资博士后/助理研究员招聘

2020年南开大学移动与飞行机器人实验室师资博士后/助理研究员招聘

南开大学移动与飞行机器人实验室隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室。在国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市杰青以及各类项目的支持下,研究室内服务环境以及室外极端环境下的移动与飞行机器人关键理论方法与技术。课题组主要研究方向包括:
1)智能感知,包括SLAM、机器人定位、场景理解;
2)运动规划与伺服控制,包括时间最优规划、动态路径与速度规划、视觉伺服控制;
3)自主与遥操作智能融合,包括人机交互、鲁棒高效规划、柔顺控制;
4)基于强化学习的移动机器人对抗博弈技术;
5)家庭与公共服务、青藏高原与极地科考、灾难环境救援、地下空间探索等机器人应用。

一、应聘条件
1)在移动与飞行机器人相关领域或者在人工智能相关领域发表高水平论文。
2)熟悉ROS系统, 以及移动机器人自主导航相关开源软件与算法包;或者熟悉Tensorflow,PyTorch等平台,以及常用深度学习方法与强化学习方法。
3)应届博士毕业三年以内。

二、 聘用待遇
1)工资及福利待遇按照南开大学相关规定执行,此外课题组将提供具有竞争力的其它待遇。总体根据申请人背景,总体年薪20-30万,包括A.学校提供部分;B.天津市来津博士专项补助;C.课题组提供部分。
2)博士后在站期间,学校提供博士后公寓,子女可进入南开大学附属学校学习。
3)成果突出者可申请人工智能学院学科振兴计划,入选后,配套科研经费与研究生招生名额。

三、联系方式:本招聘长期有效,应聘者请将简历发送至邮箱zhangxuebo@nankai.edu.cn

四、实验室负责人基本情况简介

张雪波,教授,博导,现任南开大学人工智能学院智能科学系系主任,天津市智能机器人技术重点实验室副主任,获国家级人才称号、天津市杰出青年基金。张雪波2011年博士毕业于南开大学,师从方勇纯教授。主要围绕智能机器人系统、决策与规划、强化学习与博弈等方面开展了一系列研究工作。承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市杰出青年科学基金以及国防项目等20多项课题。在无人化自动吊车、机器人自主导航等方面进行了应用示范,目前正在推进青藏高原与极地科考机器人移动与遥操作技术研究。获2018年天津市自然科学一等奖;2017年吴文俊人工智能自然科学一等奖,2013年天津市自然科学二等奖,2015天津市优秀青年科技人才。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. on Mechatronics以及ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的编委。组织了IEEE CYBER,IEEE RCAR等国际学术会议并担任组织主席(Organization Chair)与程序主席(Program Chair)。

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