2021年度南开大学机器人所移动与飞行机器人实验室师资博士后/助理研究员招聘(本招聘长期有效)

2021年度南开大学机器人所移动与飞行机器人实验室师资博士后/助理研究员招聘(本招聘长期有效)

南开大学移动与飞行机器人实验室隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室。在国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市杰青、GF项目以及各类横向项目的支持下,研究室内服务环境以及室外极端环境下的移动与飞行机器人关键理论与技术。课题组主要研究方向包括:
1)智能感知:包括SLAM、机器人定位、场景理解;
2)运动规划与伺服控制:包括时间最优规划、动态路径与速度规划、视觉伺服控制;

3)自主与遥操作智能融合:包括软硬件设计、人机交互技术、鲁棒高效规划、柔顺控制;

4)基于强化学习的移动机器人对抗博弈技术;

5)家庭与公共服务、青藏高原与极地科考、灾难环境救援、地下空间探索等机器人应用。

一、应聘条件
1)在移动与飞行机器人相关领域、或者在人工智能相关领域发表高水平论文。

2)熟悉ROS系统, 以及移动机器人自主导航相关开源软件与算法包;或者熟悉Tensorflow,PyTorch等平台,以及常用深度学习方法与强化学习方法。

3)应届博士毕业三年以内。

二、 聘用待遇
1)工资及福利待遇按照南开大学相关规定执行,此外课题组将提供具有竞争力的其它待遇。总体根据申请人背景与工作内容,总体年薪30-50万,包括A.学校提供部分;B.天津市来津博士专项补助;C.课题组提供部分。
2)博士后在站期间,学校提供博士后公寓,子女可进入南开大学附属学校学习。
3)成果突出者可申请人工智能学院学科振兴计划,入选后,配套科研经费与研究生招生名额。

三、联系方式:本招聘长期有效,应聘者请将简历发送至邮箱zhangxuebo@nankai.edu.cn

四、实验室带头人基本情况简介

方勇纯教授,南开大学研究生院常务副院长,杰出教授,国家杰青/国家百千万人才/国务院政府特贴获得者/天津市杰出人才/重点项目首席,浙江大学本科和硕士/美国克莱姆森大学博士/康奈尔大学博士后。从事技术领域为自动控制与智能机器人,获天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、第5届陈翰馥奖、天津市专利奖金奖。

张雪波教授,南开大学人工智能学院智能科学系系主任,教授(南开百青A类),国家“四青”人才/天津市杰青,天津大学本科/南开大学博士。从事技术领域为特殊服役环境下移动机器人、SLAM、视觉伺服、运动规划、智能博弈与强化学习。获天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. on Mechatronics以及ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的编委。

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