2021年度南开大学仿生机器人与智能行为学习实验室师资博士后/助理研究员招聘(本招聘长期有效)

2021年度南开大学仿生机器人与智能行为学习实验室师资博士后/助理研究员招聘(本招聘长期有效)

南开大学仿生机器人与智能行为学习实验室隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室。在国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市杰青、GF项目以及各类横向项目的支持下,研究室内致力于研究仿生机器人的设计、智能行为学习和智能决策等关键理论与技术。课题组主要研究方向包括:
1)仿生与智能移动机器人的本体设计:包括仿生机器蛇、仿生四足机器人、野外智能移动平台;
2)基于学习的智能运动控制与规划方法研究:包括智能运动控制、智能导航、智能规划;

3)基于学习的多机器人智能博弈与对抗方法研究:包括无人移动平台的单对单对抗,多对多对抗;

4)机器人关键零部件的研发,包括电机设计技术、电机驱动技术,伺服控制技术;

5)管道检测、野外救灾与侦察等特种机器人的研制和应用等。

一、应聘条件
1)符合上述研究方向之一,在机器人相关领域或者在人工智能相关领域发表高水平论文。

2)熟悉机器人的软硬件系统,如ROS操作系统,控制器与电机设计;或者熟悉TensorFlow,PyTorch等平台,以及常用深度学习方法、强化学习方法、智能博弈方法。

3)应届博士毕业三年以内。

二、 聘用待遇
1)工资及福利待遇按照南开大学相关规定执行,此外课题组将提供具有竞争力的其它待遇。总体根据申请人背景与工作内容,总体年薪30-50万,包括A.学校提供部分;B.天津市来津博士专项补助;C.课题组提供部分。
2)博士后在站期间,学校提供博士后公寓,子女可进入南开大学附属学校学习。
3)成果突出者可申请人工智能学院学科振兴计划,入选后,配套科研经费与研究生招生名额。

三、联系方式:本招聘长期有效,应聘者请将简历发送至邮箱:
zhangxuebo@nankai.edu.cn; guoxian@nankai.edu.cn

四、实验室带头人基本情况简介

方勇纯教授,南开大学研究生院常务副院长,杰出教授,国家杰青/国家百千万人才/国务院政府特贴获得者/天津市杰出人才/重点项目首席。从事技术领域为自动控制与智能机器人,获天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、第5届陈翰馥奖、天津市专利奖金奖。

张雪波教授,南开大学人工智能学院智能科学系系主任,教授(南开百青A类),国家“四青”人才/天津市杰青。从事技术领域为特殊服役环境下移动机器人、SLAM、视觉伺服、运动规划、智能博弈与强化学习。获天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. on Mechatronics以及ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的编委。

郭宪博士,南开大学机器人与自动化研究所副研究员。主要研究方向为强化学习、机器人博弈、仿生机器人设计与智能控制。主持国家自然科学基金2项,其他各类项目多项,在国内外重要国际期刊和会议发表论文二十余篇,强化学习领域专著两部。

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