王润花

王润花2016级硕士研究生

王润花 讲师

教育经历

  • 2012.09 – 2016.06,大连海事大学,自动化,工学学士
  • 2016.09 – 2018.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,硕士(转攻博)
  • 2018.09 – 2021.06,南开大学机器人与信息自动化研究所,控制科学与工程,博士
  • 2021.07—至今,南开大学人工智能学院讲师

研究方向

移动机器人视觉伺服, 轨迹规划

发表论文

  1. R. Wang, X. Zhang*,  Y. Fang, and B. Li, Virtual-goal-guided RRT for visual servoing of mobile robots with FOV constraintIEEE Transactions  on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Online DOI: 10.1109/TSMC.2020.3044347
  2. R. Wang, X. Zhang*, Y. Fang, Visual tracking of mobile robots with both velocity and acceleration saturation constraintsMechanical Systems and Signal Processing,  2021,150: 107274.
  3. X. Zhang, R. Wang, Y. Fang*, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions  on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(10): 2071-2081.
  4. R. Wang, X. Zhang,  Y. Fang, and B. Li. Visual servoing of mobile robots with input saturation at kinematic level. International Conference on Image and Graphics. Springer, Shanghai, 2017.
  5. M. Michałek , R Wang, and X. Zhang, VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor. IEEE International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo). Poland, 2019.

 

获奖

  • 2021.05 南开大学研究生优秀毕业生
  • 2020.10 南开大学研究生公能一等奖学金
  • 2019.10 南开大学研究生公能二等奖学金
  • 2015.10 大连海事大学国家奖学金

 

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