本实验室隶属于南开大学机器人与信息自动化研究所，天津市智能机器人技术重点实验室。主要围绕移动与飞行机器人的运动规划、镇定与跟踪控制、激光与视觉SLAM等问题展开研究。实验室具有各式移动机器人，包括主动偏心式全方位移动机器人(NK-OMNI I)、差分式移动机器人(P3-DX)、 各类旋翼飞行器等。
- 移动机器人视觉伺服控制
- 无人平台多约束实时最优运动规划
- 面向监控任务的智能视觉感知：包括背景建模及多摄像机网络覆盖优化
- 激光/视觉SLAM与鲁棒定位与自主导航
- 多机器人任务分配与调度
南开大学津南校区人工智能学院 118（实验室）
天津市海河教育园区同砚路38号，邮编: 300353
电话022-23505706-809 邮箱 zhangxuebo@nankai.edu.cn
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